Motor Stepper

DAFTAR ISI

1. Tujuan

2. Alat dan Bahan

3. Dasar Teori

4. Rangkaian Simulasi

5. Program

6. Flowchart

7. Video Simulasi

8. Link Download

1. Tujuan [kembali]
 a. Mengetahui prinsip kerja dan kegunaan dari motor stepper
 b. Mengetahui prinsip kerja IC ILN2003
 c. Mengamati cara kerja rangkaian

2. Alat dan Bahan [kembali]
 a. PIC 16F887
 b. Button
 c. Crystal
 d. Motor Stepper
 e. Battery
 f. IC ULN2003
 g. Kapasitor
 h. Switch
 i. Jumper
 j. Resistor
 k. dll

3. Dasar Teori [kembali]
a. PIC16F887 adalah salah satu produk terbaru dari Microchip. Ini menampilkan semua komponen yang biasanya dimiliki mikrokontroler modern. Untuk harga murah, beragam aplikasi, kualitas tinggi dan ketersediaan yang mudah, ini adalah solusi ideal untuk aplikasi seperti : pengendalian berbagai proses di industri, perangkat kontrol mesin, pengukuran nilai yang berbeda, dll. Beberapa fitur utamanya adalah tercantum di bawah ini.

• Arsitektur RISC 

            a. Hanya 35 petunjuk untuk belajar
            b. Semua intruksi siklus tunggal kecuali cabang

• Frekuensi operasi 0-20 MHz
• Osilator internal presisi

           a. Pabrik dikalibrasi
           b. Rentang frekuensi  perangkat lunak yang dipilih 8 MHz sampai 31 KHz

• Power supply voltage 2.0-5.5 V 
• Hemat Daya Mode Tidur
• Brown-out Reset (BOR) dengan pilihan kontrol perangkat lunak
• 35 pin input/output
• Memori ROM 8k dalam teknologi FLASH
• Opsi Pemograman Serial-Circuit
• Memori EPROM 256 byte
• 368 byte memori RAM
• A/D converter
• 3 timer/counter independen

 b. Kapasitor adalah suatu alat yang dapat menyimpan energi di dalam medan listrik, dengan cara mengumpulkan ketidakseimbangan internal dari muatan listrik. Kondensator memiliki satuan yang disebut Farad dari nama Michael Faraday.

   c. Crystal  adalah komponen Elektronika yang memiliki fungsi sama dengan Resonator. yaitu untuk menghasilkan denyut atau detak pada Komponen Elektronika yang membutuhkan detak Clock. Crystal memiliki 2 kaki, yang jika digunakan pada IC mikrokontroler maka kedua kaki pin koneksikan dengan XTAL1 dan XTAL 2. Kelebihan Crystal adalah detaknya relatif stabil. tetapi kelemahannya adalah rangkaian menjadi sedikit rumit, karena membutuhkan tambahan Kapasitor untuk menstabilkan detak tang dihasilkan oleh crystal.
Crystal memiliki banyak nilai dengan satuan Mhz. untuk penggunaan pada Mikrokontroler biasanya menggunakan crystal dengan nilai detak 11.059200 Mhz, sedangkan untuk Arduino biasanya menggunakan crystal bernilai 16.000000 Mhz.

  d. Button
Adalah switch yang dapat menghubungkan 3 Jalur sekaligus jika ditekan, dan akan memutuskan jika ditekan sekali lagi. itu artinya push button ini saat ditekan pertama akan tertahan, dan jika ditekan sekali lagi akan terlepas.

e. Motor Stepper

Motor stepper adalah salah satu jenis motor dc yang dikendalikan dengan pulsa-pulsa digital. Prinsip kerja motor stepper adalah bekerja dengan mengubah pulsa elektronis menjadi gerakan mekanis diskrit dimana motor stepper bergerak berdasarkan urutan pulsa yang diberikan kepada motor stepper tersebut.

Kelebihan Motor Stepper

Kelebihan motor stepper dibandingkan dengan motor DC biasa adalah :

1. Sudut rotasi motor proporsional dengan pulsa masukan sehingga lebih mudah diatur.
2. Motor dapat langsung memberikan torsi penuh pada saat mulai bergerak
3. Posisi dan pergerakan repetisinya dapat ditentukan secara presisi
4. Memiliki respon yang sangat baik terhadap mulai, stop dan berbalik (perputaran)
5. Sangat realibel karena tidak adanya sikat yang bersentuhan dengan rotor seperti pada motor DC
6. Dapat menghasilkan perputaran yang lambat sehingga beban dapat dikopel langsung ke porosnya
7. Frekuensi perputaran dapat ditentukan secara bebas dan mudah pada range yang luas.

Prinsip Kerja Motor Stepper

Prinsip kerja motor stepper adalah mengubah pulsa-pulsa input menjadi gerakan mekanis diskrit. Oleh karena itu untuk menggerakkan motor stepper diperlukan pengendali motor stepper yang membangkitkan pulsa-pulsa periodik.

Berikut ini adalah ilustrasi struktur motor stepper sederhana dan pulasa yang dibutuhkan untuk menggerakkannya :

Prinsip Kerja Motor Stepper

Gambar diatas memberikan ilustrasi dari pulsa keluaran pengendali motor stepper dan penerpan pulsa tersebut pada motor stepper untuk menghasilkan arah putaran yang bersesuaian dengan pulsa kendali.

4. Rangkaian Simulasi [kembali]

5. Program [kembali]

6. Flowchart [kembali]

7. Video Simulasi [kembali]

8. Link Download [kembali]

Rangkaian Simulasi, HTML, program Download Disini Aja ;)