Modul 4

DAFTAR ISI

1. Tujuan

2. Alat

3. Teori

4. Rangkaian

5. Program

6. Flowchart

7. Video Simulasi

8. Link Download

INTERFACE SENSOR SUHU LM35 MENGGUNAKAN PIC 16F877A

1. Tujuan [kembali]

Mempelajari bagaimana cara merangkai suatu Sensor Suhu (LM35) menggunakan mikrokontroler PIC dengan programnya.

2. Alat [kembali]

2.1 Mikrokontroler PIC16F877A.

2.2 LCD

2.3 Sensor Suhu LM35

3. Teori [kembali]

3.1. Pengertian Mikrokontroler PIC 16F877A

PIC yang merupakan produk dari Microchip Technology, merupakan kepanjangan dari Peripheral Interface Controller memiliki arsitektur Harvard dan merupakan jenis RISC (Reduced Instruction Set Computing). Salah satu jenis mikrokontroler ini adalah PIC16F877A.

3.1.1 Fitur-Fitur PIC16F877A.

a. Memiliki Instruksi sebanyak 35 buah.
b. Masing-masing instruksi dieksekusi dalam satu siklus mesin kecuali untuk instruksi percabangan yaitu dua siklus.
c. Kecepatan operasi masukan clock dari DC hingga 20MHz.
d. Kapasitas memori program berukuran 8k x 14 words.
e. Kapasitas RAM 268 byte.
f. Kapasitas memory EEPROM berukuran 256 byte.

3.1.2 Pin Out PIC16F877A.

-Memiliki 5 PORT I/O (PORTA 6 pin, PORTB 8 pin, PORTC 8 pin, PORTD 8 pin, PORTE 3 pin).
-Memiliki 3 buat timer
-Memiliki 2 buah keluaran PWM.
-Komunikasi serial singkron menggunakan SPI dan I2C.
-Komunikasi USART.

3.1.3 Pemograman PIC16F877A.

Pemograman PIC ini diprogram menggunakan bahasa C dan dapat menggunakan kompiler MikroC for PIC yang dapat didownload di sis resminya.

tu

3.1.4 Rangkaian Dasar Sistem Mikrokontroler PIC16F877A.

Di gambar dapat dilihat bahwa rangkaian dasar dari sistim mikrokontroler biasanya menggunakan rangkaian crystal sebagai clock atau oscilator eksternal sebagai jantung untuk memberikan kecepatan eksekusi dari mikrokontroler tersebut. Pada gambar juga terdapat rangkaian reset yang digunakan untuk memulai dari awal kembali program yang kita jalankan pada mikrokontroler ini.

3.2. Pengertian Sensor Suhu LM35

Sensor suhu IC LM 35 merupkan chip IC produksi Natioanal Semiconductor yang berfungsi untuk mengetahui temperature suatu objek atau ruangan dalam bentuk besaran elektrik, atau dapat juga di definisikan sebagai komponen elektronika yang berfungsi untuk mengubah perubahan temperature yang diterima dalam perubahan besaran elektrik. Sensor suhu IC LM35 dapat mengubah perubahan temperature menjadi perubahan tegangan pada bagian outputnya. Sensor suhu IC LM35 membutuhkan sumber tegangan DC +5 volt dan konsumsi arus DC sebesar 60 µA dalam beroperasi.

Karakteristik Sensor suhu IC LM35 adalah :

1. Memiliki sensitivitas suhu, dengan faktor skala linier antara tegangan dan suhu 10 mVolt/ºC, sehingga dapat dikalibrasi langsung dalam celcius.
2. Memiliki ketepatan atau akurasi kalibrasi yaitu 0,5ºC pada suhu 25 ºC
3. Memiliki jangkauan maksimal operasi suhu antara -55 ºC sampai +150 ºC.
4. Bekerja pada tegangan 4 sampai 30 volt.
5. Memiliki arus rendah yaitu kurang dari 60 µA.
6. Memiliki pemanasan sendiri yang rendah (low-heating) yaitu kurang dari 0,1 ºC pada udara diam.
7. Memiliki impedansi keluaran yang rendah yaitu 0,1 W untuk beban 1 mA.
8. Memiliki ketidaklinieran hanya sekitar ± ¼ ºC.

3.3. Pengertian ADC pada PIC 16F877A

Untuk Mengkonversi data analog yang diinputkan oleh sensor digunakan rangkaian ADC PIC. Rangkaian ADC ini sudah dipelajari di Interface ADC Menggunakan PIC 16F877A

3.3. Pengertian LCD

LCD disini digunakan untuk menampilkan berapa suhu yang diukur oleh sensor. Teori LCD sudah dijelaskan pada Interface LCD Menggunakan PIC 16F877A

4. Rangkaian [kembali]

Rangkaian diatas merupakan rangkaian sederhana dari pengunaan PIC yang dihubungkan dengan sensor suhu. Sensor suhu LM35 dihubungkan dengan sumber tegangan dan ouput dari sensor dimasukkan ke pin Analog dari PIC. kemudian data ini dikonversikan oleh PIC dan kemudian ditampilkan besarapa suhu terukur oleh sensor pada layar LCD.

5. Program [kembali]

// LCD module connections
sbit LCD_RS at RB2_bit;
sbit LCD_EN at RB3_bit;
sbit LCD_D4 at RB4_bit;
sbit LCD_D5 at RB5_bit;
sbit LCD_D6 at RB6_bit;
sbit LCD_D7 at RB7_bit;

sbit LCD_RS_Direction at TRISB2_bit;
sbit LCD_EN_Direction at TRISB3_bit;
sbit LCD_D4_Direction at TRISB4_bit;
sbit LCD_D5_Direction at TRISB5_bit;
sbit LCD_D6_Direction at TRISB6_bit;
sbit LCD_D7_Direction at TRISB7_bit;
// End LCD module connections

int t;                                  // deklarasi variabel t
char a;                                 // deklarasi variabel a
char lcd[] = "111 Degree";              // deklarasi array lcd dan diisi

void main()
{
ADCON0.ADCS0=0;                                  // ADCS0, ADCS1 & ADCS2 bersama sama menentukan kecepatan clock
ADCON0.ADCS1=1;                                  // jika 0 1 1 maka kecepatannya  Fosc/64
ADCON1.ADCS2=1;
ADCON0.CHS0=0;                                   // CHS0, CHS1 & CHS2 bersama-sama menentukan pin
ADCON0.CHS1=0;                                   // jika 0 0 0  maka pin yang digunakan adalah RA0/AN0
ADCON0.CHS2=0;
ADCON0.ADON=1;                                   // mengaktifkan konverter A/D
ADCON1.ADFM=1;                                   // menyatakan 10 bit terdiri dari 8 bit ADRESL dan 2 bit ADRESH
ADCON1.PCFG0=0;                                  // PCFG0, PCFG1, PCFG2 & PCFG3 bersama sama menetukan
ADCON1.PCFG1=0;                                  // apakah pin digunakan sebagai input analog atau input digital
ADCON1.PCFG2=0;                                  // jika 0000 maka semua pin sebagai input Analog
ADCON1.PCFG3=0;

  Lcd_Init();                                    // inisialisasi LCD
  Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF);                      // matikan cursor LCD

  do
  {
    Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);                         // bersihkan layar LCD
    Lcd_out(1,1, "Temperature:");                // cetak "Temperature" di layar LCD
    t = ADC_Read(0);                             // mendapatkan nilai input analog

    t = t * 0.4887;                              // menyesuaikan nilai derjat dengan input analog
    a = t%10;                                    // mendapatkan nilai satuan suhu
    lcd[2] = a + '0';                            // mengganti nilai satuan array

    t = t/10;
    a = t%10;                                    // mendapatkan nilai puluhan suhu
    lcd[1] = a + '0';                            // mengganti nilai puluhan array

    t = t/10;
    a = t%10;                                    // mendapatkan nilai ratusan suhu
    lcd[0] = a + '0';                            // mengganti nilai ratusan array

    Lcd_out(2,1,lcd);                            // mencetak nilai suhu pada layar LCD
    Delay_ms(100);                               // delay 100 ms
  }while(1);                                     // looping

}

6. Flowchart [kembali]

7. Video Simulasi [kembali]

8. Files Link Download [kembali]